腿部的配合主要指双方运动足大腿的配合。这种配合是移动足时微妙的是擦非擦，双方的感觉是虚实相依，以虚为主。这种配合的必要性在于协助双方腰胯接触部位的稳定，调节双方运步过程时间值的把握运用，有利双方交换重心时足位的准确。这种配合的方式是：在相对位，双方的重心足在稳定、坚实、发力的作用下，双方运动足大腿带小腿在运步过程中用大腿的内侧或外侧在有限的空间轻微相擦相依。

    比如，进足一方用左足大腿的内侧轻擦退足一方右脚大腿的外侧，用右足大腿的外侧轻擦退足一方左脚大腿的内侧，其感觉是很同步的。在开式位，这种感觉体现在双方运动足夹腿而上这一步的大腿外侧。在外侧位，这种感觉是进足一方的运动足大腿外侧轻微相擦退足一方重心足大腿外侧而运步。凡有转度的动作，或花步造型的动作，双方运动足的大腿内侧或外侧都有轻微相擦相依同步运行的感觉。在正常速度的运步过程中，如果双方的大腿没有轻擦的感觉，说明不是退足一方动作快了，就是进足一方动作慢了；如果双方有碰腿的感觉，说明不是进足一方动作快了，就是退足一方动作慢了。凡是遇到这两种情况，双方应立即调整，相互照应，迅速恢复轻微相擦相依的感觉。