腰功是腰里面一个最重要的环节，一个是训练手臂的支撑力量，另一个是训练腰部的柔韧度和控制能力。
腰功的类型：胸腰、旁腰、前腰、波浪腰、后腰、跪下腰、板腰
训练方式：压、耗、担、转、挑、甩、控、涮
活动动作：压肩、担腰、侧腰、倒立
压胸腰训练步骤
1、正面对把杆一步距离，大八字步站好，两臂上举伸直;
2、两臂向前探出，贴住把杆;
3、肩胸伸展，向前挤压;
4、上身抻拉，腰背形成弧度;
5、两腿伸直，重心可随压胸动作往前偏移。
耗腰训练步骤
1、面向前方，大八字步站好，两臂自然垂直体侧;
2、两臂向上抬起，与肩同宽，由上向后带动头眼跟随;
3、头眼与手臂主动向后，引领肩、胸、腰、髋依次向后，形成弧线造型;
4、躯干与四肢充分拉开，两腿往下踩，与双臂形成抻拉;
5、在弧线姿势上，耗待一段时间，一般为4-8个八拍。
挑胸腰训练步骤
1、背对把杆，两脚并拢，双手平握把杆，团身屈膝蹲;
2、借两腿蹬直站立时，胯迅速顶出，依次腰、胸、肩、颈及头手臂向上挑送;
3、完成时要立达半脚尖，手臂直臂配合，胸腰高于把杆;
4、上身形成半圆弧度，后背腰脊最大限度的抻拉，达到训练目的;
涮腰训练步骤
1、面对前方，左右八字步分脚站好，两臂平肩打开;
2、两臂朝体侧正旁位引领，手尖带动，头、上身跟随;
3、两臂伸直与肩同宽，经侧旁向前平伸，继而平圆环动一周;
4、过程中，上身前俯、后仰、旁侧尽量达至90度角，拉长前腰、后腰、侧腰不同部位;
5、头眼跟随手动，往最远路线划圆，动作幅度越大越好。
6、两腿伸直，也可配合身体方向屈膝;
7、可有正反两个方向的划圈环动。
跪下腰训练步骤
1、屈膝坐跪地面，膝盖八字微开，两臂下垂，眼视前方;
2、两臂由指尖带动抬起，立跪起身，臂与肩同宽;
3、头随手臂指尖引领向后，依次挑胸、挑腰、顶胯;
4、跪下腰，手着地时可抓住脚腕或扶地，身体形成圆弧形;
5、大腿与上肢要充分展开，肩、背、腰最大限度往外伸拉;
