一、脚下有根
经典方法也就是我的方法实现脚下有根重点是两点：
一是双脚永不离开地板，永远在地板上擦，出去的脚和收回的脚都永远不离开地板，永远在地板上擦，千万不可离开地板飘浮。
二是全身力量下沉，具体地说就是我要求的下半身有力，上半身除了后背都放松。

二、“三”的前半拍继续拉单腰芭蕾脚和撑杆继续向上顶
我极端强调摆荡后期和三的前半拍进入高位应该是一个逐渐升高的过程，不应该是进入一个静止的高点，换句话说，要能够享受摆荡后期和三的前半拍，简称享受“二”。
三的前半拍实际上是在继续上升，只不过是上升幅度不大了，更多的是身体线条的拉伸，旁观者宏观感觉不明显，但是舞者自己感觉是明显的，而且最重要的是：惟有在三的前半拍实际上是在继续上升，才能够站稳，之所以你们站不稳，我能站稳，原因就在此。
三、上半身僵硬的原因是下肢力度不够、高位的要害是下肢有力上半身放松[/B]
“气堵在上面”实际上是上半身僵硬失去活力，主要出现在高位，原因是下肢力度不够也就是力量没有沉下去。力量没有沉下去的原因在技术上有两个常见病，一是收回的脚绷得不够高而且擦地不足因而收回的腿没有成为撑杆，二是主力腿没有严格进入垂直位。而这一切都归结为线条拉伸不足。
收回的脚绷成芭蕾脚高顶跟擦地收回使收回的腿成为撑杆，屁股当成腿来用，或者说屁股没有了，大腿直接长到腰上了。该撑杆把髋关节斜向上撑，在接近双脚并拢时是首先把摆荡腿（现在成为主力腿）推入垂直位，然后继续斜向上撑使单侧拉腰继续做继续延伸主线条因而保持倾斜舞姿，以此来实现“三”的前半拍继续上升从而动态站稳。
在低位发动摆荡和摆荡过程中逐渐进入高位并且在高位保持倾斜，都是一侧推一侧拉：
高低胯的低侧推低侧胯：低位主力脚蹬地从地板借力推低侧胯以此发动摆荡，摆荡开始后它成为收回的脚绷成芭蕾脚高顶跟擦地收回使收回的腿成为撑杆，通过擦地继续从地板借力推低侧胯，以此逐渐进入高位并且在高位保持倾斜。
高低胯的高侧拉高侧胯：低位单侧拉腰以此发动摆荡，摆荡开始后继续单侧拉腰以此逐渐进入高位并且在高位保持倾斜。
摆荡和倾斜的发动和保持的动力都是一推一拉。而上面的拉（单侧拉腰）说到底仍然来源于下面的推：收回的脚绷成芭蕾脚高顶跟擦地收回使收回的腿成为撑杆，屁股当成腿来用，或者说屁股没有了，大腿直接长到腰上了。该撑杆把髋关节斜向上撑，这一撑力经过尾椎一方面在后腰和后背沿脊柱向上把脊柱延伸，另一方面穿透身体把前面的横膈膜向上顶，配合后背的下压导致胸腰打开的同时实现单侧拉腰。
高低胯的低侧推低侧胯，需要下肢有充足的力度和地板较劲。
高低胯的高侧拉高侧胯，需要上半身除后背外放松从而灵动有活力。

四、记住两条普遍原则：
一、在摆荡式舞蹈（除了探戈之外的那四种）中，除了快步舞在少数情况下以及华尔兹经典技术中的斜向和纵向摆荡中后发先至的动作脚之外，双脚是永远不许离开地板的，无论是出去的脚（动作脚）还是收回的脚（原主力脚），都是永远以足着点擦地板运行，是要在地板上划出一条线来。我经常对学生们说：“我甚至都不必看你们跳舞，就看你们留在地板上的那些痕迹，就可以判断你们的水平。”
二、每一个舞步，无论快慢，总是分为前后两部分：运行和到位之后踩地。而且我们总是把后半部也就是到位之后踩地的那一段时间叫做and。在喊口令的时候，and可以喊出来也可以不喊出来。无论是否喊出来，and都是存在的。只不过是，当我们喊出and的时候，往往是要强调在and一定要停留，要踩地。马科斯的妻子兼舞伴凯伦就不止一次说过：“每当我开始一个舞步之前，我总是先踩地。”如果是一个慢步，我们既可以喊成“Slow”，也可以喊成“Slow，and”。如果我们喊成“Slow”，Slow代表一个完整的慢拍，如果我们喊成“Slow，and”，Slow只代表一个完整的慢拍之半也就是前一个快拍。
记住我的一句话：“Slow在路上，and在地上”，这里是指当我们把一个慢拍喊成“Slow，and”的情况下。
聪明学生应该能够举一反三了。慢拍应该分为两半，前一半在路上，后一半在地上，快拍同样应该分为两半，前一半在路上，后一半在地上。那就是我们有时侯对于快拍Quick也喊成“Quick，and”，以强调即使再快，仍然要做到“后一半在地上”，也就是无论多么快，仍然要做到凯伦说的：“每当我开始一个舞步之前，我总是先踩地。”