1661年,路易十四（图的后面是他的油画像）下令在巴黎建立皇家舞蹈学院。
十七世纪70年代芭蕾演出开始使用黎塞留主教宫廷剧场。演出场地和观众观看角度的改变,引起了舞蹈技术和审美观点的变化,演员站立的姿势越来越外开,由此正式以法语确定了脚部的5个基本位置,这5个外开的位置成为发展芭蕾舞技术的根本基础。巴黎皇家舞蹈学院所培养出的学院派人才，使得专业芭蕾演员应运而生,并逐步取代了贵族业余演员,使之成为芭蕾舞的观众主体，职业女芭蕾演员的开始登台演出,更使芭蕾舞技术得以较迅速地发展。
芭蕾演出从基本上是一种自娱性的社交活动逐步转变为剧场表演艺术，这个时期的芭蕾舞是从属于歌剧的。
路易十四御用舞蹈教师、宫廷作曲家J.B.吕律逐渐在歌剧中加入进越来越多的芭蕾场面,这一连串舞蹈表演活跃了舞台的气氛,原有的剧情反而显得无关紧要,这时称为歌唱芭蕾或芭蕾歌剧。这种状况一直持续到十八世纪中叶。
十八世纪的芭蕾大师J.G.诺维尔是芭蕾史上最有影响力的舞蹈革新家。
诺维尔在他1760年出版的《舞蹈与舞剧书信集》中集前人之大成，首次正式提出了“情节芭蕾”的主张,强调舞蹈不只是形体的技巧,而属于戏剧表现和思想交流的工具。
诺维尔先进的舞蹈理论推动了芭蕾的革新浪潮,在他和其他许多演员、编导的持续努力下,芭蕾从内容、题材、音乐、舞蹈技术、服饰等方面都进行了一系列改革,这些改革使芭蕾终于能够与歌剧平分秋色,形成为一门独立的剧场舞蹈艺术。
