1926年,M. 兰伯特演出了英国第一部自己创作的芭蕾《时装的悲剧》。1930年10月,又演出了《波莫娜》,并因此建立了卡马尔戈协会。在这个协会的基础上产生了萨德勒斯威尔斯芭蕾舞团。该团由N. 德瓦卢娃 主持,第二次世界大战前以及战争期间在英国各地演出。

     1956年为纪念该团成立25周年,正式被命名为皇家芭蕾舞团。它先后聘请过许多世界一流的舞蹈家担任演员或编导,如M.芳廷、F.阿什顿和K.麦克米伦等,形成了自己题材多样、结构严谨、音乐性强、舞蹈轻灵敏捷的风格特征,有较高的国际声誉。代表剧目除《天鹅湖》、《吉赛尔》等古典剧目外,还有《梅亚林》、《罗密欧与朱丽叶》等新编剧目。