在知道桑巴绕转跑步的基本动作之后，还需要做好两个人之间的配合，这样才能顺利跟上节奏。需要注意的有手臂和两个人的空间，即使是非常需要配合的步伐，也需要个人上半身动作的延伸和控制。
　　两人之间一直有连接的手臂，这个步伐中只有在一个人旋转时才不相连，也就是节奏2。开始时女士站在男士的左侧，女式右腿在前的桑巴walk，男士左腿在前，而此时女士的右手手臂在上面紧贴在男士左手手臂，女士的右手放在男士的肩膀上，而男士的左手则在女式背部肩胛骨上，当随着两个人的步伐变换，两人的这个手臂一直保持，直到女士开始旋转，绕到男士右侧时，此时女士的左手变换成放在男士的右肩上，男士的右手放在女士的左后肩胛骨上。相连的手臂皮肤贴上，不要在手肘位置有大的空档。
　　另外不连接的手臂，向身侧伸直，手心朝下，适当压腕。
　　同时要注意两个人的空间感，尽量保持两个人之间距离比较均匀。而且当接下来一拍是自己的舞伴绕着自己旋转时，最后的一步桑巴walk需要将步伐缩小，并且这一步需要稍微往舞伴的方向偏一个侧前的小角度，这样旋转的一方就可以适当缩小迈步旋转的脚步，有利于旋转。另外旋转时注意留头甩头。
　　这里的步伐为，女士在男士左边，两人走一步相对的桑巴walk＋侧走步＋一步桑巴walk。然后女士向男士前方迈脚，转身并脚＋一步桑巴walk，而男士则重复一步桑巴walk＋侧走步＋一步桑巴walk的步伐，不过在这里的第一步桑巴walk中，为了保持两个人的空间感，男士向前迈的步子要稍微偏左方一点，把右方多留一点空间给女士。之后女士就开始直行的步伐，而男士绕女士转跑。