伦巴舞有著醉人的旋律，舞步简单易学。音乐节拍为2/4拍或是4/4拍，但是为了方便练习原故，最好是选择4/4拍的节奏，因每个小节正好是1,2,3,4四拍。节拍数法可数为“2, 3, 4-1”或是“快-快-慢”(Q-Q-S)。
古巴伦巴舞舞步的移动通常在2,3,4，数1时，轻轻向侧边作臀部动作。开始起步的最佳方式是两脚稍微分开，男士身体重心在左脚，数1时，右脚向右侧跨一小步，于第2拍时开始基本动作，用左脚向前移动；女士动作与男士相反。开始时以音乐的每一小节的第一拍为起始步，就不难去抓住音乐节拍。上述的数法对初学者而言，是最简单的节拍数法，只要按照1,2,3,4去数出正确的节拍，或是以“快-快-慢”替代“2, 3, 4-1”的数法亦可。

握 持

    伦巴舞的握持与森巴舞相同，身体自然地直立，双肩放松，身体的重心保持在两脚的脚底。开放式握持的位置是女士和男士分开面对面站立，男士以左手牵著女士的右手，手举高在腰部高度之上，但手肘不能伸直。女士左手应保持轻松，但不应低于腰部。当男士欲变换至正常的握持时，女士的左手应舒适地搭在男士的右肩上。扇形位置是女士与男士分开，握持如开放式握持，女士位于男士左边，但并不是在一平行在线，而是位于男士的左前方呈一直角，男士则两脚分开，重心在右脚。

脚步动作

    所有的舞步皆以脚底开始，随即轻柔地移至整个脚底著地，绝不用脚跟引导。

节 拍

    伦巴舞的节拍范围很广，但比赛用的节拍是每分钟27个小节。

引 导

    男士应确切地引导女士，且引导动作必须是轻轻地，只有在从一个舞步转换至另一个舞步时则是例外。女士接收到引导信息之后踏出舞步，其余动作可随自己意识去发挥展现，特别是在开放式握持时。

臀部动作

    在多数的基本舞步里，在数4-1拍子时，臀部动作稍微向侧边移动，那是因为数4时，身体的全部重心没有立即移转，当数1时，全部重心移转过来，该膝盖是伸直的，另一只脚的膝盖则放轻松。如此重心移转的结果使得臀部稍微摇向侧边，但不是夸张的摇摆，而是透过膝盖的放松和伸直所产生的自然动作，膝盖伸直必须是柔软且不要僵硬。