伦巴起源于非洲，传入拉丁美洲后，在古巴获得了极大的发展，是古巴土著人和移居古巴的黑人在民间舞蹈上融合的结晶。伦巴舞的风格和动律特点，可以归纳为稳中摆、柔中韧、快合慢。
稳中摆：
伦巴舞的动律产生于劳动，劳动的黑人头顶大筐搬运香蕉等水果时，要求上身平稳，走起来上压、下顶，形成臀部的摇摆。因此跳伦巴舞时，要求保持脊椎直和两肩平，臀部的摇摆则是由于重心的转移自然形成的，而不是故意摆动臀部。当脚出步时，脚掌用力踩地，膝部稍屈，这时另一条腿的膝部是直的，当重心移到出步的脚，脚后跟放下，胯部随之向侧后方摆动；另一条则放松稍屈。整体感觉是提气，平稳地控制住上身，而臂部则不停的自如摆动。
柔中韧：
出步后，膝部使劲顶直，臀部的摆动看起来轻快柔和，而实则内部用力，有一股内存的韧劲，因此跳伦巴舞时间长了会有臀部的酸涨感。
快合慢：
伦巴舞用四拍走三步，节奏为快快慢，快步一拍一步，慢步两拍一步。臀部是走三步摆三下。它的出脚动作迅捷，无论快步或慢步都是半拍到位，而臀部的摆动则是快步占一拍，慢步占两拍。实际上是四拍三步中，每步都是半拍脚步到位，而臀部则是连绵不断的左、右摆动。这种上、下、慢、快矛盾统一的运动，形成了伦巴舞有特色的动律。
伦巴舞大多数是表现青年男女爱情生活故事的，它的音乐缠绵，它的舞蹈优美而抒情，它那抑扬的韵律节奏和体态的表现力，使女伴能充分展现女性的柔媚。
伦巴舞基本步法的特点是臀胯、膝、足的有機结合的运动，它呈现出低重心和胯部优美的线条的显著特征。
初学者首先要认真掌握基本步法（方步）的要领，基本步法共有六步，第一步运动脚的膝部，先是柔和地弯曲，使脚踝伸直提起，脚尖沿着地板轻擦向前，随着身体向前移动重心，踏下脚掌，再全脚着地、膝盖伸直，臀部向后摆转，固定腿则膝部弯曲，并且靠近运动腿膝盖（这就是切克步，方部的第一步就是切克步），准备做第二个动作。
基本步法的其他5步的要领就参照第一步。悟性好的舞者，可以根据一个舞步的要领，领悟很多相似舞步的要领的。
初学者在进行伦巴舞基本步练习时，要把每一拍分成两个动作来做：前半拍为步子动作，后半拍为臀胯动作。这样每小节是四拍、三步、八个动作。动作要连贯有序，它的节奏及韵律必须是自然的流过脚、腿和臀胯，不要有任何太夸张的、突出用力的动作。特别要强调的是胯部动作不是单一的生硬的左右摆动，而是由重心脚用力踩下时，脚跟着地膝部伸直将胯部经旁向后压转而形成的“摆转”。
伦巴舞的第一步是从音乐小节的第二拍开始起步的，初学者在掌握基本动作要领后准确地按音乐节奏做动作是很重要的，否则，动作做对了，而音乐节奏全错了，因此要反复配音乐练习，做到动作熟练，节奏准确。
热爱拉丁舞的朋友要好好体会上面的内容，象武打小说中主人公闭关练习武功秘籍一样，认真体会，一旦领悟了其中的奥妙，那么你的伦巴舞水平，就会有一个质的飞跃。
